士林SDE系列在套袋机的应用

一、套袋机简述

套袋机，也叫上袋机，是代替人工往物料灌装机械上套装各种包装袋的机械。全自动套袋机代替了手动套袋，为企业实现了自动化，有效提高生产效率，节约人工费用和管理费用，大幅度降低成本。本案是涤纶全自动化包装产线中的一个重要环节，主要有输送、左右封膜、切膜和套下部悬臂四个动作，分别使用一套士林SDE系列1KW伺服和四套SDE系列1.5KW伺服，可以高效完成套袋动作。

二、客户需求

1)客户一个套袋工位需求：封刀，链条移位，左、右封刀口，下部悬臂共5套伺服；

2)电机每次运行至固定位置，采用PR模式，可伺服内部设定位置、加减速时间；

3)五轴定位，采用PR模式，降低建置成本；

4)要求实现较高的运行速度和重复定位精度；

5)伺服要有优秀的共振抑制。

三、SDE系列产品特色

1)精准且快速的自动负载惯量估测；

2)高灵活性的内部位置模式（单轴内藏），减低设备建置成本；

3)拥有优异的速度响应，大幅缩短整定时间(setting time)，整定时间可达1ms，具反应快、高响应以及定位准等特性；

4)高分辨率Encoder，单圈分辨率4,194,304脉波，定位更加精准，有效提升低速稳定度。进口编码器的搭配，质量有保障；

5)SDE高低频共振抑制；

6)马达小型化 ，马达出线方向可选择；

7)完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用；

8)速度响应带宽1.2kHz，整定时间最短只需1ms。